2021年7月16日，成都市妇女儿童中心医院林永红教授带领其团队上机32分钟成功完成了全国首例达芬奇机器人辅助下经阴道无气腹单孔腹腔镜下（Vnotes）子宫全切+双输卵管切除术+盆腔分粘术，这是成妇儿拥有第四代达芬奇手术机器人后三个月内的又一次在微创手术领域的突破。

在微无创技术的探索路上，成妇儿团队始终秉承一切为了妇女儿童健康的宗旨，不断求是创新，为患者减轻痛苦带去福祉，至4月29日第四代达芬奇手术机器人首登台当日完成3台妇科手术后，成妇儿78天内刷新多项纪录：5月14日小儿外科团队成功完成小儿泌尿外科系首例机器人辅助手术；6月4日小儿外科团队成功完成了小儿普外系首例机器人辅助手术；6月7日，妇科团队成功完成医院首例吲哚菁绿（ICG）荧光显影下机器人子宫内膜透明细胞癌的全面分期手术；6月8日妇科团队成功完成四川首例达芬奇机器人辅助下经阴道单孔腹腔镜(V-NOTES)全子宫+双侧输卵管切除术；6月21日妇科团队成功完成医院首例吲哚菁绿（ICG）荧光显影下机器人宫颈癌广泛性切除+盆腔淋巴结+腹主动脉旁淋巴结清扫以及医院首例早期卵巢癌全子宫+双附件+大网膜+腹主动脉旁及盆腔淋巴结切除；7月2日妇科团队成功完成四川首例子宫脱垂达芬奇机器人辅助下经阴道单孔腹腔镜(V-NOTES)子宫全切+双附件切除及阴道骶骨固定术。

年过半百的李女士一个月前宫颈癌筛查，报告提示宫颈病变，来院后进一步宫颈锥切病检查，证实为高级别鳞状上皮内病变(CIN3),累及腺体，局灶紧邻外口切缘、侧切缘查见CIN3病变，见少量游离HSIL病变等，与李女士及家属充分沟通后，决定采用无气腹的单孔腹腔镜和机器人vNOTES的“混合”子宫切除术、双输卵管切除术、盆腔分粘术。这样既保证了手术空间的同时又提高了手术的安全性，手术通过“免气腹”装置（外部悬吊固定装置将腹壁提起，使腹腔空间扩大而形成手术操作空间），替代传统二氧化碳气腹，可避免持续二氧化碳气腹引起的高碳酸血症和酸中毒等并发症，保障可持续吸引排烟，无漏气之忧，操作更方便，术后患者无气腹刺激症状。运用人体的自然孔道作为内镜进入腹腔的外科通道到达目标组织操作的（vNOTES)手术方式,在达芬奇机器人辅助下完成。达芬奇机器人辅助3D视觉下手术视野良好，能直接看到放大的三维立体术野，精准地进行组织定位, 同时能够应用3个机械臂操作，在狭小的port内能够充分的完成暴露牵拉和分离等外科操作，完成人手无法触及的狭小空间内的精细操作,机器人缝合较传统术式更容易，同时减少因暴露和牵拉不够造成的手术并发症，减少住院时间。

林永红教授表示，随着人们对微创、美观的不断追求，对新技术的不断挑战，通过多项微创前沿技术的组合，采用最优的治疗方式为患者带来福祉正是微创技术创新发展真正价值所在。成妇儿妇科团队创新开展达芬奇机器人辅助vNOTES手术相关术式不断填补达芬奇机器人经自然腔道手术的空白，将成妇儿妇科手术“更自然、更安全、更微创、更美丽”的理念及方法惠及更多女性。